В статье рассматриваются экзоскелеты – это носимые роботизированные системы, которые объединяют человеческий интеллект и силу робота. Эта статья впервые вводит общую концепцию экзоскелетов и рассматривает несколько типичных экзоскелетов нижних конечностей в трех основных приложениях (реабилитация походки, помощь в локомотивном движении человека и увеличение силы человека), а также обеспечивает системный обзор приобретения намерения движения владельца и стратегий контроля за экзоскелетов нижних конечностей.

https://doi.org/10.48081/OMVA8100

2020

Выпуск 4

В статье предлагается методика сбора данных с датчиков температуры и влажности по технологии Wi-Fi в распределенной системе мониторинга удаленных объектов. Измерение данных параметров необходимо для решения ряда вопросов по сбору и передачи аналоговых сигналов при проведении удаленного мониторинга различных технических объектов. Одним из выходов для решения проблем удаленного мониторинга является разработка распределенной системы, передающие результаты измерения по технологии Wi-Fi. Запрограммирована модульная плата специальным скетчом, указаны параметры системы связи и рассмотрены параметры энергосбережения Wi-Fi системы. Произведены настройки беспроводной сети в программных средах и приемо- передающих устройствах. Предложенные методы по рабочему алгоритму позволят обеспечить качественную и многосуточную беспроводную передачу измеряемых данных, отличающуюся низким энергопотреблением, защищенностью канала связи и высокой достоверностью передаваемых результатов. В рамках работы учтены все технические параметры подключаемых устройств, написан программный код для прошивки платы, созданы личные каналы на сервере для приема данных измерения и последующей обработки. Полученные результаты датчиков распределенной системы доступны для последующей обработки в программной среде Matlab, результаты которых продемонстрированы в статье.

https://doi.org/10.48081/QTJN8109

2020

Выпуск 4

Надежность насосных агрегатов существенно зависит от уровня вибрации, создаваемых при их работе. Также работа данных машин по уровню шума (вибрации) в помещении или на рабочем месте должна отвечать требованиям санитарно-гигиенических норм. Поэтому исследования в этом направлении актуальны. Данные исследования способствуют повышению долговечности и условии промышленной безопасности как для магистральных насосов, так и для технологических, используемых в нефтехимическом и нефтегазовом производстве. Для снижения колебаний в ДУ предлагается использовать современные материалы, обладающие при высокой податливости значительной прочностью, равносильной прочности стали. В настоящее время мерами, обеспечивающими надежность и безопасность от последствий повышенной вибрации насосных агрегатов, является вибрационная диагностика и мониторинг. Однако, они не решают проблемы по снижению вибрации и уменьшению отказов. В данной статье приведено исследование методов снижений вибраций насосных агрегатов с целью снижения количества отказов по причине повышенной вибрации и увеличения динамических нагрузок, улучшение условия труда за счет уменьшения шума, вибрации и утечек жидкостей в насосных агрегатов. Задачами исследований являются разработка методики расчета и подбора параметров ДУ.

https://doi.org/10.48081/MRLQ1428

2020

Выпуск 4

Мақалада «Terra» бағдарламалық кешенін қолдана отырып, марганец пен хром бар ферроқорытпаларды балқытудың термодинамикалық есептеулерін зерттеу мәселелері қарастырылды. «Terra» бағдарламалық кешенін пайдалана отырып термодинамикалық есептеулерді зерттеу нәтижесінде балқытылатын қорытпалардың құрамын сипаттайтын негізгі конденсацияланған фазалар анықталды. Анықталған фазалардың сипаттамалары және әртүрлі температура интервалдарындағы олардың өзгеру динамикасы зерттелді.

https://doi.org/10.48081/QCMF8768

2020

Выпуск 4

Қазақстандағы көлік жүйелерінің қазіргі жағдайы мен оның дамуы көлікпен тасымалданатын жүктердің жалпы көлеміндегі автокөлік тасымалдары үлесінің айтарлықтай басым болуымен сипатталады. Карьерлік автомобиль көлігінің тиімділігі, көлік жұмысын жүзеге асыруға арналған шығындар және олардың қоршаған ортаға әсері көп жағдайда жылжымалы құрамын пайдаланудың нақты жағдайларында берілген функцияларды орындауға қаншалықты жетілдірілген, сонымен қатар жарамды болуымен айқындалады. Автокөлік туралы ғылымның негізін қалаушы академик Е. А. Чудаков автокөлік конструкциясы өз дамуында пайдалану талаптарына бағынуы тиіс екенін атап өтті. Сондықтан конструкторларға әртүрлі жол және табиғи-климаттық жағдайларда автокөліктерді пайдалану кезінде конструкция талаптарының ерекшеліктерін білу қажет. Іштен жану қозғалтқыштарының ұзақ мерзімділігі моторесурстармен анықталады, ол пайдалану жағдайында қалыпты механикалық үйкелудің қозғалтқыш үрдісіне ұшырайтын неғұрлым жауапты бөлшектер мен тораптардың қызмет ету мерзімі бойынша орнатылады. Дизельді зауыттық жөндеу иінді білікті жөндеу қажеттілігінен туындайды. Цилиндр поршень тобын бөлшектеумен ағымдағы жөндеу поршень сақиналары мен цилиндр төлкелерінің тозуымен байланысты болады.

https://doi.org/10.48081/KGGO4349

2020

Выпуск 4

Анализ научных работ, посвященных проблеме технико- эксплуатационной оценки (ТЭО) работы железнодорожных станций (ЖДС), показал, что сегодня в них преимущественно рассматриваются вопросы разработки эффективных функциональных моделей в основном с использованием ЭВМ. В то же время вопросам идентификации указанных моделей, их параметризации, определения условий проведения имитационных экспериментов уделяется недостаточное внимание. Ошибки в идентификации моделей станций и неправильно выбранные условия моделирования могут существенно искажать их ТЭО. В связи с этим указанные вопросы требуют дополнительного исследования.

https://doi.org/10.48081/EMHT2754

2020

Выпуск 4

Бүгінгі таңда әлем ғалымдары энергияның жаңа көзін жыл өткен сайын іздестіріп келуде. Энергия өндіру бағытында жаңғыртылатын қуат көздерін құру бүгінгі және болашақ үшін өте маңызды. Қазіргі уақытта, күн сәулесі болашақтың сарқылмас энергиясы бола алады. Сондықтан, адамдар ертеден күн энергиясын тиімді пайдалану жолдарын қарастырып келеді. Мұнда оңтүстік өңірде орналасқан Кентау трансформатор зауытының (КТЗ) жинау цехының жылу жүйесін жетілдірілген күштік жылу қондырғыларымен жаңғырту мәселелері қарастырылған. Сондай-ақ зауыттың жылыту жүйесін жобалау кезінде қазіргі заманғы жылу беру құралдары мен жылу жүйелері пайдалана отырып, жылыту аспаптарының жылу есебінің алгоритмі әзірленген. Arduino бағдарламасы негізіндегі диагностикалық өлшеу жүйесі, өңдеу және сақтау процесін қашықтықтан бақылауға мүмкіндігі қарастырылған. Зерттеу жұмысында күн энергиясын қолдану аясын кеңейту мәселелері қарастырылып отыр.

https://doi.org/10.48081/LKSL2288

2020

Выпуск 4

Идея болып күн сәулесін электр энергиясына айналдыру үшін сыртқы жылу беретін қозғалтқышты пайдалану табылады, ал күн коллекторы жылу энергиясының көзі болып табылады. Зерттеудің мақсаты төмен температуралы Стирлинг қозғалтқышы негізінде алыстағы тұтынушылар үшін қыздырылған судың төмен потенциалдық жылуын механикалық энергияға түрлендіре алатын, кейіннен өнеркәсіптік жиіліктегі электр тогын тудыра алатын баламалы энергия көзін әзірлеу. Белгілі Стирлинг қозғалтқышының дәстүрлі құрылымнан айырмашылығы болып жұмыс поршенінің көлемінен 20 есе көп болатын ығыстырғыштың едәуір көлемі саналады, ол жылытқыш пен суытқыш арасындағы температуралардың аз ғана айырмашылығында жұмыс істеуге рұқсат етеді. Жылытқыштың жұмыс температурасы 90–100 0С, бұл көрсеткіш танымал Стирлинг қозғалтқышынан 7–9 есе аз. Стирлинг циклі бойынша жұмыс жасайтын сыртқы жылу беретін қозғалтқыштың негізінде күн сәулесін электрлік тоқка түрлендіретін механикалық түрлендіргіш құрастырылған. Мақалада Стирлинг циклі бойынша жұмыс істейтін сыртқы жылуды беретін төменгі температуралы қозғалтқыштың құрылымдық ерекшеліктерінің қысқаша сипаттамасы берілген және кейбір зерттеу мен компьютерлік модельдеу нәтижелері келтірілген. Компьютерлік модельдеудің барлық нәтижелері құрастырылып жатқан қозғалтқыштың жұмысына сай келеді және практикалық тұрғыдан дәлелденген.

https://doi.org/10.48081/QPSJ5278

2020

Выпуск 4

Жұмыс барысында бес сағат бойы мультисервистік желінің қалалық магистралінде өлшенген UDP ХАТТАМАСЫ пакеттерінің қарқындылығы болып табылатын стационарлы емес уақытша қатар қарастырылады.Зерттелетін уақытша қатарға зерттеу әдістері – ADF-test, маусымдық айырымдық оператор және сингулярлы спектралдық талдау қолданылды. Matlab және AtteStat қолданбалы бағдарламалары пайдаланылды. Өткізу ақпаратының көбею көлемі деректерді берудің негізгі желісі үшін оны өңдеу кезінде белгілі бір күрделілік береді. Екінші жағынан қазіргі қоғам өңделген ақпаратты берудің жоғары жылдамдығын талап етеді. Жұмыс істейтін мультисервистік желінің ресурстары нарықтың өзгеруіне бейімделеді және базаларды жаңа қосымшалармен уақтылы жаңартуды жүзеге асыра отырып, пайдаланушыларға қажетті ақпаратты жеткізеді. Демек, трафик көлемінің артуы ғана емес, оның құрылымының өзгеруі де орын алады, сондықтан желілік трафикті талдау бұрынғысынша өзекті міндет болып қала береді. Өлшенген қатарлар негізінен стационарлық емес болып табылады. Мұндай қатарларды болжау, сондай-ақ күрделі құрылымы бар барлық ұлғайып келе жатқан деректер трафигін өңдейтін желілік құрылғылар үшін де өзекті болып табылады. Трафикті болжау артық жүктемені болдырмау үшін желідегі ақпараттық ағындарды басқаруды жүзеге асыруға мүмкіндік береді.

https://doi.org/10.48081/NYRT5122

2020

Выпуск 4

В настоящей статье проводится исследование подготовительной обработки алгоритмов сжатия гиперспектральных аэрокосмических изображений с учетом междиапазонной корреляции с потерями и без потерь. Полученные результаты сравнения преобразованных гиперспектральных АИ с JPEG 2000 Lossless с помощью полученных вейвлет-коэффициентов позволяют предположить эффективность применения подготовительных этапов.

https://doi.org/10.48081/RLIU3361

2020

Выпуск 4