В статье рассматривается рабочая область робота- манипулятора типа «двухзвенник». Цель работы состоит в разработке алгоритма аппроксимации рабочей области робота- манипулятора с использованием методов интервального анализа, моделировании и анализе полученных результатов с использованием возможностей языка программирования и инструментария Python. Проведено исследование рабочей области робота-манипулятора с учетом налагаемых ограничений, в расчетах использованы методы интервального анализа, что позволило избежать неточности при округлении результатов. Был разработан алгоритм с использованием средств языка программирования Python и методами интервальной арифметики (анализа). Полученные результаты представлены в визуальной форме. Результаты могут быть использованы в практических целях для улучшения, уточнения и оптимизации работы рабочего инструмента робота-манипулятора при перемещении на отведенной рабочей поверхности.

https://doi.org/10.48081/DOUY6702

2020

Выпуск 3

Представлен обзор существующих способов мониторинга и диагностики изоляторов воздушной линии электропередачи (ВЛЭП). Актуальность вызвана переходом электроэнергетической отрасли к цифровизации и автоматизации процессов. Авторы предлагают резисторный датчик для диагностики изоляторов. Он подключается последовательно к изолятору. Изготовлен экспериментальный образец, проведены эксперименты с фарфоровыми и стеклянными изоляторами, по которым удалось зафиксировать разницу в токах утечки между неповрежденными и поврежденными изоляторами.

https://doi.org/10.48081/XQTA8950

2020

Выпуск 3

В работе рассматривается фотогравитационная ограниченная задача трех тел с переменными массами. При этом сила светового давления, действующая на частицу, зависит не только от излучательной способности звезды, но и характеристик (геометрических размеров, плотности, отражательной способности) конкретной частицы. На достаточно крупные и наиболее плотные частицы наибольшее действие оказывает сила тяготения звезды, следовательно, q> 0. Для мельчайших частиц с высокими парусностью и коэффициентом отражения действие силы света преобладает над гравитацией (q< 0). В зависимости от интенсивности излучения компонентов звездной пары коэффициенты редукции масс могут принимать отрицательные значения, значительно превосходящие по модулю единицы. Получены дифференциальные уравнения невозмущенного движения пассивно гравитирующей точки. Найдены частные решения уравнений движения – коллинеарные, треугольные и компланарные точки либрации. Доказано, что скопление газопылевых частиц в окрестности треугольных точек лирации возможно лишь тогда, когда гравитационные силы компонентов звездной пары одновременно превосходят силы их светового давления. Установлено, что других пространственных решений, кроме компланарных точек либрации, в фотогравитационной задаче трех тел с переменными массами не существуют.

https://doi.org/10.48081/WSUT2843

2020

Выпуск 3

The article analyzes the role, place and features of functioning of wind power plants. Several variants of generators and schemes for converting wind energy into electrical energy are given. A detailed analysis of existing wind units is provided. Recommendations are given for improving the reliability of wind power installations in smart grids.

https://doi.org/10.48081/PNAY2073

2020

Выпуск 3

В статье проведен обзор и анализ методов решения задачи получения изображений с камер видеонаблюдения для мониторинга опасных участков железных дорог. Обоснована актуальность решения задачи дополнения автоматических систем видеонаблюдения и фиксации нарушений интеллектуальными информационными технологиями, позволяющими автоматически повысить качество получаемых изображений и его разрешение (РЗ).

https://doi.org/10.48081/QDJF3597

2020

Выпуск 3

В статье приводится математическое описание универсального коллекторного двигателя при его работе на переменном токе, в котором учтено наличие нелинейностей в скоростной, механической и рабочих характеристиках. Данная математическая модель позволяет обеспечить точность разработки энергосберегающих способов управления двигателем, используемого в массовом электроприводе малой мощности. В устройствах автоматики и различных электробытовых приборах широко применяются универсальные коллекторные двигатели (УКД) мощностью от нескольких ватт до нескольких сотен ватт, которые могут работать как от источника постоянного тока, так и однофазного тока. Универсальные коллекторные двигатели (УКД), в принципе, представляют собой двигатели последовательного возбуждения, работающие от сети как переменного, так и постоянного тока при одинаковой скорости вращения якоря в режиме полной нагрузки. Они развивают большой вращающий момент, имеют ограниченные габаритные размеры и массу вследствие их быстроходности. От машин постоянного тока они отличаются только тем, что магнитная система коллекторных двигателей выполняется полностью шихтованной, а катушки обмотки возбуждения состоят из двух секций и имеют промежуточные выводы. Специфическими требованиями характеризуются и электроприводы ручных ударных применение во всех отраслях народного хозяйства. Это обусловило такие их преимущества, как удобство в эксплуатации, возможности работы в производственных и бытовых условиях, портативность и маневренность, высокий коэффициент полезного действия.

https://doi.org/10.48081/JTYK6551

2020

Выпуск 3

Каталитический риформинг – основной процесс в цепочке нефтеперерабатывающего завода. С его помощью получают ценные нефтепродукты: ароматические углеводороды и водородсодержащий газ. Увеличение глубины переработки и селективности процесса является приоритетной задачей для топливной промышленности Казахстана. Метод математического моделирования является самым рентабельным с точки зрения экономических затрат и эффективности. Приведен обзор программы математического моделирования с целью повышения эффективности установки процесса каталитического риформинга в Казахстане. Математическое моделирование позволяет исследовать режим проведения риформинга на промышленной установке и принимать решения технологического типа для поддержания работы установки в оптимальном режиме. Математическая модель может быть использована для всех риформинговых установок любой производительности, таблетированных или имеющих неподвижный, или движущийся слой шариковых катализаторов. Основными показателями эффективности являются октановое число риформата, технологический режим, выход целевых продуктов. Установлено, что использование метода математического моделирования позволяет выбрать оптимальные технологические параметры для достижения требуемого октанового числа риформата, а также оптимизировать работу установки каталитического риформинга, увеличить выход целевых продуктов, спрогнозировать эфективный оптимальный режим для получения продуктов требуемого качества. Данный метод применим для всех этапов нефтепереработки.

https://doi.org/10.48081/JDKA1623

2020

Выпуск 3

В данной работе приведен один из способов регулирования напряжения на тяговой сети с использованием применения продольной и поперечной емкостной компенсации путем симметрирования токов и напряжения по прямой и обратной последовательности на шинах тяговой подстанции. Несимметричный режим в тяговой сети может быть вызван в несимметрией как источников, так и потребителей электрической энергии. При симметричном режиме должно быть равномерное распределение несимметричной нагрузки по фазам, что достигается применением специальных мер симметрирования. Поэтому установка поперечной емкостной компенсации в тяговых сетях решает такие задачи как компенсация реактивной мощности и симметрирование тяговой нагрузки. На тяговых подстанциях электрифицированных желехных дорог необходима компенсация реактивной мощности прямой последовательности и симметрирование, то в этих тяговых сетях примененяются однофазные установки поперечной ёмкостной компенсации, включаемые на отстающую фазу трансформатора. Предлагаемый способ позволяет уменьшать реактивное сопротивление сети за счёт компенсации индуктивного сопротивления линии, трансформатора, контактной сети ёмкостным сопротивлением конденсаторов и соответственно улучшается качества электроэнергии в тяговой сети. В данной статье произведены расчеты токи прямой последовательности и обратной последовательности тяговой нагрузки после включения установки поперечной ёмкостной компенсации и коэффициент несимметрии токов при включении на установленной мощности. Из полученных расчётных данных видно, что за счёт включения установки поперечной ёмкостной компенсации ток обратной последовательности, коэффициент несимметрии токов, ток прямой последовательности уменьшается.

https://doi.org/10.48081/BFOJ5102

2020

Выпуск 3

В статье обсуждается необходимость использования автоматизированных систем кондиционирования воздуха в мобильных комплексах. Это связано с необходимостью размещения мобильного комплекса в месте, позволяющем проводить работы, а такие места могут располагаться в некомфортных для человека условиях. Система кондиционирования комплекса исследована как объект регулирования, представлена её обобщенная структурная схема с основными входными и выходными параметрами, а также составные части и процессы, протекающие при охлаждении и нагревании воздуха. В статье приводится пример реализации автоматизации однозонального кондиционера в мобильном комплексе методом регулировки производительности. Этот метод реализуется с помощью преобразователя частоты и позволяет значительно снизить пусковые токи, обеспечить эффективное потребление энергии и обеспечить высочайший уровень защиты компонентов от неожиданных аварий и поломок. В статье подробно описаны основные преимущества управления производительностью с помощью инвертора, а также показаны основные элементы защиты компрессора с помощью настроенной автоматики. Подробно рассмотрены временные диаграммы скоростей вентиляторов в процессе инверторного управления системой кондиционирования. Эти диаграммы показывают, что в методе управления мощностью инвертора может быть довольно большое количество рабочих скоростей. Отдельно приведена циклограмма защиты компрессора от перегрева, подтверждающая его высокую степень защиты. В конце статьи приведены выводы и общие результаты работы, показавшие, что инверторное управление является единственно правильным выбором для автоматизации систем кондиционирования мобильных комплексов.

https://doi.org/10.48081/ADLK5505

2020

Выпуск 3

Энергетикалық қауіпсіздікті қамтамасыз ету және қолдау мемлекеттің стратегиялық міндеті. Энергетика саласы ел экономикасының тұрақты және орнықты дамуын қамтамасыз ететін басты салаларының бірі болып табылады. Республиканың және өңірлерідің электр энергетикалық қауіпсіздік жағдайының тұрақты мониторингі осы энергетикалық қауіпсіздік блогының жағдайына сапалы талдау жүргізуге мүмкіндік береді. Электр энергетикалық қауіпсіздік жағдайы салыстырмалы талдауы энергетикалық қауіпсіздік жағдайын бағалау өлшемшарттарының шекті мәндерін пайдалана отырып, индикативтік талдау әдісін қолдануымен жүргізілді. Талдау кезінде ҚР Ұлттық экономика министрлігі статистика комитетінің 2006 және 2018 жылдардағы ресми статистикалық деректері пайдаланылды. Зерттеу нәтижесінде Қазақстанның тек қана үш облысында электр энергиясымен қамтамасыз ету блогы бойынша және жалпы ҚР- да энергетикалық қауіпсіздіктің қалыпты деңгейі бар екендігі анықталды. Осы жылдар мерзімінде Қызылорда және Солтүстік Қазақстан облыстарындағы көрсеткіштер қалыпқа келтірілді. Бірақ та, энергетикалық қауіпсіздікті электр энергиясымен қамтамасыз ету блогының критерийлері келесі облыстарда нашарлады: Алматы, Шығыс Қазақстан, Қарағанды. Оңтүстік өңірдегі электр энергетикалық қауіпсіздіктің дағдарысты жағдайы өзгерген жоқ. Елдегі ЖІӨ-нің энергия сыйымдылығы орташа әлемдік көрсеткішпен салыстырғанда жоғарырақ. Энергетикалық қауіпсіздікті арттырудың неғұрлым экономикалық тиімді тәсілі энергия үнемдеуші ұйымдастырушылық және техникалық- экономикалық іс-шараларды кеңінен енгізу болып табылады.

https://doi.org/10.48081/WLWR8813

2020

Выпуск 3