В статье излагается метод построения и исследования систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости линейными динамическими объектами с неопределенными параметрами в классе катастроф ласточкин хвост. Показано, что система управления m-входами и n-выходами с повышенным потенциалом робастной устойчивости обеспечивает устойчивость при любых изменениях неопределенных параметров.

https://doi.org/10.48081/DRYS4726

2020

Выпуск 4

Эффективное прогнозирование потребления электроэнергии является важной задачей для промышленных предприятий. Однако это может быть достигнуто только в том случае, если предварительные расчеты верны и точны. В статье рассматривается применение одного из классических методов прогнозирования потребления электрической энергии, на примере АО «Петропавловский завод тяжелого машиностроения». К классическим методам прогнозирования относятся методы статистического прогнозирования основанные на корреляционном и регрессионном анализе, так как они учитывают влияние широкого набора входных параметров на выходные прогнозные данные электропотребления.

https://doi.org/10.48081/MXNO6299

2020

Выпуск 4

This paper provides information about the current state of the energy system in Kazakhstan. Also, analyzing the technical condition of the structure of the Kazakhstan electro power station, a mathematical model for complex power systems is developed. Algorithms of control with Adams- Bashforth multistep method are developed. There has been conducted the analysis and assessment of significant factors affecting the forecasted dynamics of electric power consumption, built based on multivariate regression and cointegration models.

https://doi.org/10.48081/WDDO6475

2020

Выпуск 4

В настоящее время мировое сообщество уделяет значительное внимание проблемам инвалидов с дисфункциями отдельных органов или чувств. Миллионы людей страдают от нарушений в работе сенсорных систем. Навигация – довольно сложная задача для слабовидящих людей. В связи с этим, целью настоящей работы бала разработка устройства «Eye helper», которое поможет ориентироваться в помещении людям, имеющим проблемы со зрением. В статье, на основе анализа существующих устройств и систем, приведены требования к устройству. Описано аппаратное и программное обеспечение, используемое при разработке устройства «Eye helper», приведен алгоритм работы. В статье также приведены результаты определения расстояния до препятствия устройством, описаны результаты тестирования. Устройство «Eye helper» возможно применять как в помещении, так и на улице. Разработанное устройство «Eye helper», удовлетворяет всем требованиям, которые были предьявлены к нему: устройство мобильно, имеет миниатюрные размеры и вес, что позволяет использовать его не утруждая пользователя; простота в использовании; осуществление мгновенной обратной сзязи с пользователем. Диапазон действия составляет 200 м. Стоимость разработанного устройства – 4860 тенге.

https://doi.org/10.48081/INPW8910

2020

Выпуск 4

Қазіргі уақытта көптеген электрондық коммерция жүйелерін тиімді және ойдағыдай жұмыс істеуде өз миссиясының толық орындауда. Алайда, қолданыстағы жүйелер, ағымдағы деңгейі мүмкіндіктерін шегі емес. Қазіргі заманғы ақпараттық технологиялар үлкен функционалдық жүйелерді жасауға қол жеткіздіреді. Бірақ осындай жүйелерді құруға электронды коммерция мен алынған нәтижелер негізінде Бизнес-процестерді қолдау жүйелерін одан әрі дамыту мәселесіне озық жүйесі-теориялық зерттеулер талап етеді. Электрондық коммерциясы тауардың сатып алуы мен қоймаға алып келуінен бастап, клиенттерге тасып жеткізу және тауарды төлеу процестерімен аяқталатын процестердің жиынтығынан тұрады. Электрондық коммерция жүйелерін дұрыс және тиімді жетілуі және дамытуы үшін бірінші кезекте жүйеге негізделген оңтайлы орындау міндеттері мен оларды шешу үшін тиімді алгоритм қажетті. Барлық қадамдар оңтайлы және тегіс орындалуын қамтамасыз ету үшін электрондық коммерцияның барлық процестерін қарастыру керек.

https://doi.org/10.48081/SYNJ7690

2020

Выпуск 4

Производственная деятельность человечества с использованием высокозольного ископаемого вида топлива для производства электроэнергии неуклонно увеличивает золовые отходы и выбросы углекислого газа в окружающую среду. В предлагаемой статье предложен вариант безотходного сжигания экибастузского угля в плавильном реакторе устанавливаемом под котлом; предусматривается получение, кроме пара энергетических параметров, расплава пригодного для производства строительных материалов, возгонов цинка, галлия и германия, сокращение выбросов «СО2» в атмосферу и возврат в процесс части углерода «СО2». На основе метода предельного знергосбережения разработана энергосберегающая тепловая схема энергетического котла на базе предложенной технологии восстановления «СО2, Н2О» отходящих газов реактора цинковыми парами до «СО, Н2». Получаемый при этом, избыточный водород будет использоваться для вытеснения из «СО» элементарного углерода. Отработанный реагент, окись цинка, после восстановления на цинк будет замкнуто использоваться в процессе. В случае реализации предлагаемой системы выбросы CO2 в атмосферу сократятся до 50 %, ожидаемый срок окупаемости составит 1,0–1,5 лет.

https://doi.org/10.48081/GMIF3466

2020

Выпуск 4

В статье рассматриваются экзоскелеты – это носимые роботизированные системы, которые объединяют человеческий интеллект и силу робота. Эта статья впервые вводит общую концепцию экзоскелетов и рассматривает несколько типичных экзоскелетов нижних конечностей в трех основных приложениях (реабилитация походки, помощь в локомотивном движении человека и увеличение силы человека), а также обеспечивает системный обзор приобретения намерения движения владельца и стратегий контроля за экзоскелетов нижних конечностей.

https://doi.org/10.48081/OMVA8100

2020

Выпуск 4

В статье предлагается методика сбора данных с датчиков температуры и влажности по технологии Wi-Fi в распределенной системе мониторинга удаленных объектов. Измерение данных параметров необходимо для решения ряда вопросов по сбору и передачи аналоговых сигналов при проведении удаленного мониторинга различных технических объектов. Одним из выходов для решения проблем удаленного мониторинга является разработка распределенной системы, передающие результаты измерения по технологии Wi-Fi. Запрограммирована модульная плата специальным скетчом, указаны параметры системы связи и рассмотрены параметры энергосбережения Wi-Fi системы. Произведены настройки беспроводной сети в программных средах и приемо- передающих устройствах. Предложенные методы по рабочему алгоритму позволят обеспечить качественную и многосуточную беспроводную передачу измеряемых данных, отличающуюся низким энергопотреблением, защищенностью канала связи и высокой достоверностью передаваемых результатов. В рамках работы учтены все технические параметры подключаемых устройств, написан программный код для прошивки платы, созданы личные каналы на сервере для приема данных измерения и последующей обработки. Полученные результаты датчиков распределенной системы доступны для последующей обработки в программной среде Matlab, результаты которых продемонстрированы в статье.

https://doi.org/10.48081/QTJN8109

2020

Выпуск 4

Надежность насосных агрегатов существенно зависит от уровня вибрации, создаваемых при их работе. Также работа данных машин по уровню шума (вибрации) в помещении или на рабочем месте должна отвечать требованиям санитарно-гигиенических норм. Поэтому исследования в этом направлении актуальны. Данные исследования способствуют повышению долговечности и условии промышленной безопасности как для магистральных насосов, так и для технологических, используемых в нефтехимическом и нефтегазовом производстве. Для снижения колебаний в ДУ предлагается использовать современные материалы, обладающие при высокой податливости значительной прочностью, равносильной прочности стали. В настоящее время мерами, обеспечивающими надежность и безопасность от последствий повышенной вибрации насосных агрегатов, является вибрационная диагностика и мониторинг. Однако, они не решают проблемы по снижению вибрации и уменьшению отказов. В данной статье приведено исследование методов снижений вибраций насосных агрегатов с целью снижения количества отказов по причине повышенной вибрации и увеличения динамических нагрузок, улучшение условия труда за счет уменьшения шума, вибрации и утечек жидкостей в насосных агрегатов. Задачами исследований являются разработка методики расчета и подбора параметров ДУ.

https://doi.org/10.48081/MRLQ1428

2020

Выпуск 4

Мақалада «Terra» бағдарламалық кешенін қолдана отырып, марганец пен хром бар ферроқорытпаларды балқытудың термодинамикалық есептеулерін зерттеу мәселелері қарастырылды. «Terra» бағдарламалық кешенін пайдалана отырып термодинамикалық есептеулерді зерттеу нәтижесінде балқытылатын қорытпалардың құрамын сипаттайтын негізгі конденсацияланған фазалар анықталды. Анықталған фазалардың сипаттамалары және әртүрлі температура интервалдарындағы олардың өзгеру динамикасы зерттелді.

https://doi.org/10.48081/QCMF8768

2020

Выпуск 4